В начале триасового периода, перед выходом в свет динозавров, на Земле присутствовала разнородная категория текодонтов – архозавровых рептилий небольших и средних объемов. В их числе отличались с легкостью сложенные и резко бегающие двуногие формы, знаменитые с именем псевдозухии («ложные крокодилы») и представленные, к примеру, семейством Saltoposuchus. Отличительными чертами скелета они напоминали динозавров, хотя были меньше специализированными. Текодонты опирались как правило на всю стопу (стопохождение), вместе с тем динозавры – лишь на пальцы (пальцехождение).
Предками их были, несомненно, некие двуногие текодонты. Таз последних приблизительно такой, как у ящеротазовых, к коим и имела возможность вести от них прямая линия становления. Таз птичьего вида, по-видимому, образовался у динозавров позднее. У птиц он, вполне вероятно, развился вне зависимости, потому что они случились от ящеротазовых. Обыкновенно птиц выделяют в самостоятельный класс Aves, хотя порой предлагают рассматривать их как 1 из групп тероподовых динозавров, т.е. как оперенных теропод, в составе подразделения Saurischia.
Непосредственные предки текодонтов наверняка не известны. Наиболее 225 млн. лет назад, в пермском периоде палеозойской эры, из числа примитивных рептилий выделилась категория, знаменитая с именем «эозухии» («ранние крокодилы») На вид они напоминали ящериц длиной ок. 30 см. Позднее из эозухий образовались ящерицы, змеи и новозеландская гаттерия. От них же имели возможность случится и текодонты, хотя этот вопрос остается открытым. Раз они на самом деле потомки эозухий, эту категорию надлежит считать предковой для всех ныне живущих рептилий, за исключением черепах. Последние случились вне зависимости, от еще наиболее примитивных форм. Прямые предки черепах неизвестны, хотя, вполне вероятно, к ним близка небольшая зубастая рептилия Procolophon пермского возраста.
Об отличительных чертах примитивных динозавров разрешают судить не так давно произошедшие находки позднетриасовых адептов данной категории в Аргентине, Бразилии и Южной Африке. В их числе как следует остались череп и прочие части скелета небольшого, с легкостью сложенного животного, названного Eoraptor. Судя по данному, и еще иным примитивным триасовым родам, к примеру Herrerasaurus и Staurikosaurus, первые динозавры были двуногими. Они определены к тероподовым ящеротазовым, хотя набор диагностических симптомов данной категории у них неполон, а их таксономическое положение остается спорным. Современником этих теропод был очень дурно оставшийся семейство Pisanosaurus из Аргентины. Он говорят птицетазовым. Сходные, хотя некоторое количество наиболее поздние примитивные птицетазовые известны по находкам в Южной Африке. Неоспоримо, что разделение динозавров на ящеротазовых и птицетазовых состоялось вскоре в последствии их происхождения из нединозавровых предков.
Когда в конце триаса на Земле были замечены динозавры, климат на солидной части суши, по-видимому, был очень прохладным и сухим, способствовавшим эволюции быстроногих животных. Наиболее ранние наземные позвоночные населяли в основном влажные низменности с обилием озер, речек и болот и довольно повышенными температурами. Ящеротазовые динозавры лучшими первых приспособились к климатическим отличительным чертам мезозоя. Впрочем они достигли собственного расцвета в юрском периоде, как скоро на большей части Территории вновь воцарились теплые и влажные условия. Из триасовых отложений известны как ящеротазовые, но и птицетазовые, хотя богатыми на тот момент были лишь первые.
