Когда самец замечает самку, он сразу же приближается к ней, делая энергичные кивки головой. Если самка не готова к спариванию, она начинает угрожать самцу, а при его приближении кусается. Чаще всего это не останавливает самцов, и лишь при второй или третьей безрезультатной попытке они прекращают свои ухаживания. К сожалению, среди самок встречаются животные, которые ведут себя особенно агрессивно. Поэтому при попытке провести спаривание животных необходимо обязательно наблюдать за ними. Некоторые самцы от возбуждения забывают о кивках и сразу же бросаются на самку. Если самка готова к спариванию, что хорошо заметно по сильно уменьшившейся агрессивности и ее окраске, то она не угрожает самцу при его приближении. Она лишь пытается медленно удалиться, но самец быстро настигает ее. Животные спариваются, причем самец забирается на самку сбоку и пытается завести свое клоакальное отверстие под отверстие самки. Копуляция продолжается 10 – 20 минут.
После беременности от 30 до 52 дней самки откладывают яйца. В природе самки за свою жизнь откладывают 4 – 5 кладок яиц с 15 ноября по 15 апреля. Кладка состоит из 4 – 23 яиц, которые они закапывают в самостоятельно вырытую яму глубиной 10 см. Уже через 14 дней после откладывания яиц самка снова может спариваться, но лучше не спешить и дать ей отдохнуть. Каждая кладка укорачивает жизнь самки. Яйца необходимо сразу же извлечь из террариума и переложить, как обычно, в коробочку, наполненную слегка влажным вермикулитом. Развитие яиц начинается после холодной фазы их выведения. Соблюдение приведенных ниже температур всегда приводило к появлению потомства с примерно одинаковым распределением полов: в течение первых 45 дней 25°C, затем 40 дней 10–15°C (холодный подвал), затем температура вплоть до появления из яиц детенышей должна составлять 27–28°C. Приблизительно через 100 дней после завершения холодной фазы вылупляется молодняк.
Общая продолжительность инкубации яиц составляла у нас 154 – 378 дней. Выращивание молодых животных не содержит особых сложностей. Животные очень быстро развиваются при температуре около 25°C. Через 4 – 6 месяцев молодые хамелеоны становятся половозрелыми. В неволе ковровые хамелеоны живут около 3-4 лет.