Мелкие, средних размеров и крупные змеи; длина тела от 200 мм до 10 м. К этому семейству относятся наиболее крупные змеи мировой фауны. Это змеи с мощной мускулатурой туловища; у них сохраняются рудименты всех трех тазовых костей и задних конечностей.
По бокам анального отверстия имеются своеобразные коготкообразные рудименты задних конечностей, обычно лучше выраженные у самцов.
Сохраняются оба легких, при этом левое легкое короче правого и составляет лишь от 30 до 80 % от его объема.
Глаза, как правило, хорошо развиты, с вертикальным зрачком.
Среди костей черепа активную подвижность имеют верхнечелюстные, небные и крыловидные кости. Предчелюстные и верхнечелюстные кости не контактируют, не имеют связки.
Зубы расположены на верхнечелюстных, зубных, небных и крыловидных костях. У одних групп на предчелюстной кости зубы развиты, а у других отсутствуют.
Туловище снизу покрывает один ряд продольных расширенных поперек щитков.
Ложноногие змеи представлены широким диапазоном экологических форм, в частности, роющими, древесными, наземными и полуводными видами в тропиках и субтропиках всех континентов и островов. За пределы субтропиков ареал семейства выходит в Палеарктике и в западной Неоарктике.
Питаются различными позвоночными, преимущественно гомойотермными, но ряд форм специализирован в питании амфибиями, рептилиями и даже рыбой.
Размножаются как яйцеживорождением, так и откладкой яиц.
В семействе 22 рода с 85 видами. В фауне России и сопредельных стран — 1 род Удавчики — Еrух.
