Туловище покрыто сверху роговыми чешуями, щитками, зернышками или бугорками.
Пояс передних конечностей, если он имеется, расположен под ребрами.
Квадратная кость сочленена с черепной коробкой обычно подвижно. Из височных дуг сохраняется только одна верхняя, или же отсутствует также и она. Крыловидные кости не сочленяются с сошником. Поперечная кость обычно имеется. Зубы прикрепляются к верхней или внутренней поверхности челюстей. Позвонки амфицельные или процельные. Крестцовых позвонков, если они выражены, два-три. Ребра с одной головкой. Брюшные ребра отсутствуют или рудиментарные. Теменное отверстие имеется или отсутствует. Орган Якобсона обычно хорошо развит.
Копулятивный орган парный.
Клоакальная щель поперечная.
Отряд объединяет подотряды ящериц (Sauria), змей (Serpentes) и амфисбен (Amphisbaenia), из которых в фауне России и сопредельных стран представлены только два первых подотряда.
