К семейству относятся как совершенно безногие, напоминающие змей, ящерицы, так и виды, обладающие вполне развитыми пятипалыми конечностями.
Голова сверху покрыта крупными, симметрично расположенными щитками.
Веки раздельны и подвижны. Зрачок круглый.
Тело покрыто черепицеобразно наложенными друг на друга чешуями, под каждой из которых лежат костные пластинки — остеодермы, образующие иногда сплошной костный панцирь. Благодаря этому тело веретеницевых обычно выглядит твердым и упругим на ощупь. Брюшные щитки величиной и формой мало отличаются от спинных.
Хвост у многих видов ломкий. У безногих форм могут сохраняться рудименты задних конечностей и всегда имеются костные рудименты их переднего и заднего поясов.
В семействе имеются как яйцекладущие, так и яйцеживородящие виды.
Семейство включает 9 родов и примерно 70 видов, распространенных в Европе, северной Африке, Азии и Северной Америке.
В пределах России и ряда сопредельных стран встречаются представители 2 родов: Веретеницы — Anguis и Панцирные веретеницы — Pseudopus.
