Наружные слуховые отверстия имеют щелевидную форму, прикрыты фиброзной перепонкой и защищены костным выступом. Фиброзная перепонка закрывает ухо при погружении. Среднее ухо отделено от наружного барабанной перепонкой. Слух у крокодилов развит хорошо. Среднее ухо у них представлено только одной костью — стремечком, которое и проводит звук ко внутреннему уху. Насколько хорошо крокодилы слышат под водой, неизвестно, но некоторые особенности их поведения указывают на то, что они воспринимают звуки даже при погружении, хотя возможно, что они просто воспринимают колебания воды при помощи кожных осязательных органов, входящих в состав чешуй. На суше крокодилы хорошо слышат и даже могут сами издавать звуки. Например, молодняк при помощи шипения привлекает внимание матери в случае опасности, а взрослые особи призывают друг друга ревущими звуками во время брачного периода.